技术指导

  繁重、重复、枯燥的部分工作由机器人完成，这不再是“科幻电影”，而是如今智慧工地的场景。8月24日，五矿二十三冶40余名项目经理前往五矿瑞和(上海)建设有限公司（简称：五矿瑞和公司）长沙金源府MOMΛ精装修项目施工现场。腻子打磨、喷涂……几位能干的“新工友”正在有条不紊忙碌着，不同的是，它们是机器人，将代替喷涂、批刮等工序的人工施工作业。

  室内墙面装修劳动强度大、施工效率低、作业时间长、材料易损耗、劳务工人老龄化、人力成本居高不下等，一直是项目精装修施工全套工艺流程中的困扰，同时施工中产生的灰尘、有害于人体健康的物质的挥发还会严重影响工人身体健康。

  科技赋能智慧建造。为此，五矿瑞和公司积极通过技术创新、模式创新，探索行业高质量可持续发展新路径，为传统施工找“新路子”、为劳务工人搭伙“新工友”。

  通过历时近一年的交流磨合试验，五矿瑞和公司长沙金源府精装修项目G1栋引进了第一批博智林室内涂料装饰类机器人，分别为腻子涂敷、腻子打磨、室内喷涂机器人。能够最终靠自研BIM+ FMS+WMS系统，进行材料与机器人施工管的双闭环管理实现建造过程的自动化、数字化精益管理。机器人的投入使用将大幅度降低现场管理成本，减少人工失误产生的多余材料消耗，做好降本增效，节能减排工作，达到助力建筑业转变发展方式与经济转型的效果。

  “新工友”们主打“颜色越粉，干活越狠”——腻子涂敷机器人率先“进场”，随后腻子打磨机器人“接棒”；接着喷涂机器人再“上阵”。据悉，3款机器人能实现8小时连续“作战”不停歇。相比传统施工，合理搭配使用室内涂料装饰类机器人组合施工可有效节省人工。

  除此之外，3款机器人在“工作”中能自动规划路径，可使用APP远程监测操控，实现无人化全自动喷涂作业，同时，精准的喷涂工艺及参数控制能确保漆面均匀、观感良好。

  腻子涂敷机器人，在腻子涂料施工全套工艺流程中用在建筑内墙、飘窗、天花板腻子的全自动涂敷。相较于传统施工涂敷不均匀、施工效果一致性差，工人需登高作业存在安全风险隐患的情况，它可以自动生成作业路径精准控制涂敷参数，确保涂敷均匀，质量稳定。施工综合工效约为人工批刮的4倍，机器施工覆盖率75％以上，只需人工对边角及小面进行辅助收尾。

  腻子打磨机器人，哪里不平磨哪里。它是用在建筑内墙和天花板腻子打磨作业的机器人，降低了现场施工随意性大导致的管控困难情况，还能避免高强度重复作业产生的粉尘影响工人身体。施工综合工效为传统人工工效的 1.5倍以上，机器施工覆盖率80％以上，只需对边角进行人工打磨收尾。

  室内喷涂机器人，高效“粉刷匠”。它是乳胶漆自动喷涂机器人，喷涂范围覆盖室内墙面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构，不过十几分钟时间，30平方米大小的墙面能被被均匀平整地涂抹上了乳胶漆。它可以全自动进行一遍底漆和两遍面漆的乳胶漆全自动喷涂作业，比使用纯人工辊涂效率提高了近4倍，且综合最大覆盖率可达100%，不需人工再辅助。

  此外，五矿瑞和公司平度市技师学院扩容升级项目部也引入了测量机器人和地坪研磨机器人，用于项目实测实量以及地面全自动研磨施工。测量机器人测量效率较人工提升2到3倍，自动化生成报表，测量结果客观、准确。地坪研磨机器人施工效果一致性好，相较于传统研磨机施工需要4名人工，研磨机器人施工仅需配备1名人员。

  科技赋能添活力，也将加速推动建筑业由“大规模”向“高质量”的智能建造转变发展方式与经济转型。接下来，五矿瑞和公司将紧跟创新风向标，持续朝绿色、智慧、安全建造不懈努力，助力五矿二十三冶智能建造高水平质量的发展。